电磁导航 AGV名词

电磁导航

电磁导航(Wire Guidance-也称电信号导航)是一种较为传统的引导方式,通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识...
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轮式移动机器人(Wheeled mobile robot) AGV名词

轮式移动机器人(Wheeled mobile robot)

WMR——轮式移动机器人(Wheeled mobile robot),是AGV的父类。 AGV属于WMR,同类下还包含如扫地机器人在内的,家用型轮式机器人。 机器人的分类在国内尚不完善,一方面是因为各...
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惯性导航系统 AGV名词

惯性导航系统

惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度,并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系,常常被用在飞机,潜艇,导弹和各种航天器上。 原理: ...
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名词解释:AGV AGV名词

名词解释:AGV

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中...
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