谈一谈AGV视觉导航系统

  • 谈一谈AGV视觉导航系统已关闭评论
  • 5,261 ℃
  • A+
所属分类:前沿科技

视觉导航最早的概念是出现在自动化流水线领域,而并不是AGV导航领域。

谈一谈AGV视觉导航系统

视觉导航机器人

AGV领域的视觉导航,是指以摄像头获取可见光信号,基于模拟视觉的导航系统,所以从这个概念上来说,军用的使用主动红外摄像头进行导航的自动车辆,不属于视觉导航的范畴。

AGV视觉导航,目前国际知名的主机厂,就是Seegrid,然而,即使是令人熟知的Seegrid,也并没有让视觉导航看起来很完美。

谈一谈AGV视觉导航系统

视觉导航AGV

与其他的导航方式不同,视觉导航AGV存在的最大优势即是允许无固定参照物。然而,在AGV的发展过程中,对车辆以及执行部件的定位精度要求也越来越高。虽然用于自动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的定位精度,但基于无固定参照的视觉导航AGV,其定位精度往往不高(纯视觉导航)。

因此,AGV的视觉导航系统,为获得更高的定位精度,除视觉导航外,还需要其他的导航或定位系统作为辅助,同时,尽可能使用有固定参照物的视觉导航系统,能够获得更好的定位精度和安全性。

用发展的眼光来看,我还是非常看好视觉导航的前景,一方面是因为,视觉导航最接近与理解人类的“导航和避障”方式,多摄像头除导航外,还可以作为巡检、记录的功能,而且AGV最终会走向人工智能导航的方向(AIGV),无固定参照物的视觉导航方式,将能够获得更便利的部署。人工智能导航完全可以解决视觉导航方式目前的缺点和不足,且从硬件成本和可维护性上来讲,视觉导航都更有优势。

下面我们简单讲讲视觉导航的开发和设计思路。

此处为隐藏的内容!
登录后才能查看!
广告位招租
agvcn